机器人的世界 / 开放源代码计算机视觉库(OpenCV)

OpenCV 是一个开放源代码的计算机视觉库，目前在科研和开发中被广泛使用。OpenCV 由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。功能涉及图像处理、机器学习、图像结构分析、运动分析与对象跟踪、照相机定标和三维重建、智能监控等方面。OpenCV 可以在 Windows、 Linux 以及其他平台下运行，是开发实时运行的计算机视觉系统的一个优秀平台。
具体参看 http://www.openbeta.cn/OpenCV.ashx

国外有人基于OpenCV和Mono开发了个类似于微软的XNA开发套件